Старша ліга 2020

Rules

Завантажити PDF-версію Правил для друку можна за цим посиланням
Завантажити PDF-версію Поля для друку можна за цим посиланням

Все частіше людство зтикається з наслідками швидкої зміни клімату: поверні, шторми, землетруси, тощо.
Одним з таких наслідків є Повінь. Повінь – природне лихо, що виникає, коли вода виходить за межі звичайних для неї берегів і затоплює значні ділянки суходолу.
Цього року, місія Старшої ліги – створити робота, якому потрібно буде запобігти затопленню міста, а саме: знайти слабкі місця дамб, знайти матеріал для спорудження армованих стін, встановити мішки з піском для захисту будинків та повідомити своїх мешканців про необхідність евакуації

Зверніть увагу! Національні організатори України мають право змінювати правила. Остаточний варіант правил з умовами проведення WRO в Україні з’явиться не пізніше 1 лютого 2020 року. Слідкуйте за оновленнями.

1. Введення 
2. Поле сезону 
3. Об’єкти поля 
4. Розташування об’єктів поля та жеребкування
5. Місії сезону
5.1 Повідомлення про евакуацію 
5.2 Захист будинків 
5.3 Будівництво захисних стін 
5.4 Паркування робота 
6. Оцінювання 
7. Місцеві регіональні та міжнародні події 
8. Збірка ігрових об’єктів 

1. Введення

Повінь збільшує тиск на дамби, які служать захистом територіям що знаходяться нижче рівня моря. Система попередження оповістила, що вода витікає з двох дамб і вони можуть зруйнуватись. Ваш робот потрібен, аби допомогти вирішити проблеми.

Цього року, місія Старшої ліги – створити робота, якому потрібно буде знайти слабкі місця дамб, знайти матеріал для спорудження армованих стін, встановити мішки з піском для захисту будинків та повідомити своїх мешканців про необхідність евакуації.

2. Поле сезону

На рисунку нижче показано поле цього сезону з різними ігровими областями
Rules

Якщо стіл більший ніж ігрове поле, скористайтеся зоною старту/фінішу для позиціонування поля. Розмістіть  зону старту/фінішу в один з кутів вашого ігрового столу.

Для отримання додаткової інформації про технічні характеристики ігрового столу, будь ласка, перегляньте Загальні правила WRO пункт 4.

3. Об’єкти поля

Бетонні блоки

Шість бетонних блоків (3 жовтих і 3 червоних) використовуються для будівництва армованих стін. Блоки можуть бути покладені в будь якому порядку

Rules Senior

Мішки з піском

Чотири мішки з піском (2 зелених і 2 синіх) використовуються для захисту будинків від води, що надходить з негерметичних дамб.

Rules Senior

Стелажі для мішків з піском

Два Стелажі для мішків з піском використовуються для зберігання мішків з піском (2 мішки на стелаж).

Rules Senior

Будинки

Два будинки (зелений і синій) оточені стінами з трьох сторін встановлені на полі. Будинки не мають стін попереду себе, тому вони уразливі до повені.

Rules Senior

Повідомлення про евакуацію

Два повідомлення про евакуацію повинні використовуються для того аби повідомити жителів про необхідність евакуації. Робот може стартувати разом з повідомленнями. Повідомлення повинні бути доставлені до кожного будинку (одне на будинок).

Rules Senior

Картки статусу дамби

Червона Картки статусу дамби, означає що в цій зоні повинна бути побудована  червона армована стіна, жовта картка статусу дамби означає, що в цій зоні повинна бути побудована жовта стіна.

Rules Senior

Дерева

З часу побудови дамб у центрі ігрового поля виріс ряд дерев.

Дерева не виготовлені з деталей LEGO. Циліндри з будь-якого матеріалу,  будь-якого кольору та ваги (коробки, туалетний папір, кухонні рушники, дерево, метал)  можна використовувати як дерева. Діаметр повинен бути від 4 до 7 см, висота не менше 10 см, вага не більше 100 г кожен.

Для регіональних заходів рекомендується використовувати 3 дерева та до 6 дерев для національних змагань.

4. Розміщення об’єктів поля і жеребкування

Для кращого розуміння, ігрове поле поділене на чотири зони: А (лівий верхній кут), В (нижній лівий кут), С (верхній правий кут) і D (нижній правий кут) – Див наступну рисунок:

Rules Senior

Об’єкти гри будуть розташовані і випадковим чином:

Вранці в день змагань

  1. Буде випадковим чином вибрано положення будинків. Два будинки будуть розташовані в двох з чотирьох зон (А,В,С,D) (по одному на область) і залишатимуться там протягом дня змагань.
  2. Стелажі для мішків з піском встановлені в інших двох зонах, які не мають будинків.

Перед кожним раундом(однаково  для всіх команд в одному раунді):

  1. По два мішки з піском розміщують в кожному з стелажів для мішків з піском  без змішування кольорів(на одному стелажі мішки тільки одного кольору).
  2. По одній картці картка статусу дамби (одна червона або одна жовта) знаходиться в кожній з зон з будинком.
  3. Три бетонних блоки будуть випадковим чином розміщені на 3-х з 4-х можливих місць розташування (В1, В2, В3, або B4) в кожній з зон, де нема будинку. Завжди в одній області всі три бетонних блоки одного кольору (НЕ змішувати кольору).
  4. Дерева випадковим чином поміщають на білі кола (T1-T8), щонайменше, по одному в кожному стовпчику. Для регіональних подій, використовуються 3 дерева.
  5. Будуть випадковим чином обрані початкові позиції робота (сірі кола R1-R6).

Один з можливих прикладів:

  • Будинки розташовані в зонах А і С
  • Стелажі для мішків з піском в зонах B і D
  • Сині мішки з піском поміщаються на стелаж для мішків з піском в зоні B, зелені –  в зоні C
  • Червона картка статусу дамби знаходиться в зоні А, жовта картка – в зоні C.
  • Червоні бетонні блоки розміщені на B1, B2, B3 в зоні В, жовті бетонні блоки на B2, B3, B4 в зоні D.
  • Дерева розміщуються на T3, T4, T6.
  • Робот повинен почати на R3.

Дивіться фотографії на наступній сторінці в якості прикладу для настройки поля.

Rules Senior

5. Місії сезону

Для того аби краще зрозуміти завдання, місії будуть пояснюватись у декількох розділах. Але, звичайно, команда може вирішувати в якому порядку буде виконувати завдання.

Для виконання своїх завдань, робот повинен орієнтуватися в складній обстановці, не знаючи свою початкову стартову позицію і не пошкодити або перемістити дерева.

5.1 Доставка повідомлення про евакуацію

Робот повинен доставити повідомлення про евакуацію в кожен з будинків. Повідомлення вважається доставленим, якщо воно знаходиться в межах області, визначеної стінами навколо будинку.

5.2 Захист будинку

Робот повинен встановити два мішки з піском, так щоб закрити відкритий майданчик перед будинками. Кожен мішок, який торкається чорної лінії в передній частині будинку буде заробляти бали.

Додаткові бали нараховуються, якщо будинок повністю захищений від води, що піднімається і, якщо використовуються мішки з піском того ж кольору, що і будинки. Будинок повністю захищений, якщо не залишилося отвору досить великого, щоб відповідати ширині 1×6 LEGO цеглинки.

5.3 Будівництво армованих стін

Робот повинен побудувати армовані стіни перед витоком дамб. Кожна стіна повинна бути зроблена з бетонних блоків того ж кольору, що і карта статусу дамби.

Для того, щоб заробити бали, бетонний блок повинен торкатися своєї білої цільової зони поруч з Картою статусу дамби. Додаткові бали нараховуються, якщо використовуються будівельні блоки одного і того ж кольору, що і карти стану дамб і якщо бетонні блоки побудовані у вигляді складеної конструкції.

5.4 Паркування робота

Місія завершена, коли робот повертається у вихідне положення і зупиняється сам по собі. Початкове положення (сіре коло) повинно бути принаймні частково покрито вертикальною проекцією робота.

6. Оцінювання

Пояснення для підрахунку балів:

  • «Повністю» – об’єкт ігрового поля торкається лише відповідної зони і нічого іншого (чорна лінія не входить в зону).
  • «Частково» – об’єкти гри, принаймні однією частиною торкаються відповідної області.
  • «Непошкоджений» – об’єкт вважається непошкодженим, якщо жодна з деталей LEGO не від’єднана повністю від місця свого початкового розташування в об’єкті.
Завдання Кожен Всього
1.     Доставка повідомлення про евакуацію
Повністю у в межах області оточеної стіною навколо будинку (макс. одне повідомлення на будинок) 9 18
Частково у в межах області оточеної стіною навколо будинку (макс. одне повідомлення на будинок) 6 12
2.     Захист будинку
·        Мішки з піском торкаються чорної лінії (2 макс. на один будинок будинок) 12 48
·        Бонус, якщо обидва мішки з піском мають такий же колір, як дім 8 16
·        Бонус, якщо будинок повністю захищений (без зазору) 10 20
3.     Будівництво армованих стін
·        Бетонні блоки повністю всередині білої цільової області або укладені на блоки повністю всередині білої цільової області (3 макс в цільової області) 4 24
·        Бонус за коректне положення блоку та у вигляді складеної конструкції 8 16
·        Бонус за кожний блок відповідного кольору в цільової області 7 42
Повернення у вихідне положення
Повернення в початкове положення і самостійна зупинка (частково або повністю приховує сіре коло) 6 6
Бонуси та штрафи
Будинок стоїть у початковому положенні 5 10
Дерево переміщене  та/або пошкоджене. (*) -7 -21
Максимальна кількість балів   200

Пояснення до оцінювання

Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior

7. Місцеві, регіональні та міжнародні змагання

WRO буде проведено в близько 80 країнах, і в кожній країні команди очікують різний рівень складності.

WRO вважає що всі команди незалежно від досвіду змагань повинні мати хороші результати на змаганнях. Це мотивує до подальшого вивчення робототехніки, розвитку та змагань.

У кожній країні,  Національні Організатори можуть вирішити зробити простіші змагання для місцевих, регіональних та/ або національних заходів. Ось декілька варіантів спрощення:

  • Використовуйте фіксоване положення дерев протягом дня змагань
  • Використовуйте фіксоване початкове положення робота протягом дня змагань
  • Обмежена кількість дерев і повідомити командам заздалегідь, де дерева розміщені.

Спеціальні умови на міжнародному фіналі

Приймаюча країна не повідомить про розміри дерев для міжнародного фіналу не пізніше 1 вересня 2020 року.

8. Збірка об’єктів місій

Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior
Rules Senior