Старша Ліга 2018

 

Всесвітня олімпіада з робототехніки 2018

Старша ліга

Опис завдання, правила, оцінювання

Як прогодувати людство

ТОЧНЕ ЗЕМЛЕРОБСТВО

Завантажити PDF-версію Правил для друку можна за цим посиланням

Завантажити PDF-версію Поля для друку можна за цим посиланням

Зміст

Вступ
2. Опис завдання
3. Правила гри
4. Оцінювання
5. Опис столу для змагань
6. Опис поля для змагань
7. Опис об’єктів, що використовуються в змаганні

 

Вступ

Один із способів збільшення кількості продовольчих продуктів, що будуть доступними для споживачів у всьому світі, полягає у покращенні доставки їжі від виробників до споживачів.
Це означає, що основна мета розподілу їжі полягає в тому, щоб споживачі отримували продукти, які їм необхідні від виробників. Додаткова мета полягає в тому, аби запобігти втраті чи псуванню продуктів при транспортуванні.
Завдання старшої ліги полягає в розробці робота, який зможе доставити продовольчі продукти різних категорій зберігання у місця призначення на відповідних кораблях. Також робот повинен обладнати кораблі регуляторами температурари, що допоможуть уникнути псування продуктів при транспортуванні і які можуть підтримувати відповідні умови для продуктів різних категорій зберігання.

2. Опис завдання

 

Завдання старшої ліги – зробити робота, який може приносити різні харчові продукти з продовольчих контейнерів до відповідних кораблів у гавані та переконатись, що їжа транспортується з найменшою можливою кількістю втрат.
Є чотири види продуктів, представлених чотирма кольоровими LEGO-цеглинкам.

Синя Їжа

Зелена їжа

Червона їжа

Жовта їжа

Є чотири продовольчі контейнери:

Синій контейнер

Зелений контейнер

Червоний контейнер

Жовтий контейнер

Цеглинки їжі розміщуються на вершині чотирьох контейнерів у зоні продовольчих контейнерів: синя їжа розміщується на вершині синього контейнера на чорному квадраті, зелена їжі на зеленому контейнері, червона їжа на червоному контейнері і жовта їжа на жовтому контейнері.

В гавані розміщуються чотири кораблі

Синій корабель

Зелений корабель

Червоний корабель

Жовтий корабель

Різноманітні види їжі повинні бути поставлені на борт кораблів: синя їжа на борт синього корабля, зелена їжа на борт зеленого корабля, червона їжа на борт червоного корабля та жовтра їжа на борт жовтого корабля.

Є чотири різні температурні регулятори:

Синій регулятор

Зелений регулятор

Червоний регулятор

Жовтий регулятор

Регулятори температури повинні бути розміщені на вершині кораблів: синій регулятор на вершині синього корабля, зелений регулятор на вершині зеленого корабля, червоний регулятор на вершині червоного корабля, жовтий регулятор на вершині жовтого корабля.

Крім того, робот повинен доставити кораблі до моря та доставити продовольчі контейнери у зону виробництва для очищення та обслуговування: синій контейнер повинен бути розміщений у синій області, зелений контейнер у зеленій області, червоний контейнер у червоній області та жовтий контейнер у жовтій області.

Протягом заїзду використовуєься лише три з зазначені кольори. Як продовольчіконтейнери (включаючи цеглинку їжі) так і регулятор температури одного кольоруне будуть використовуватися в одному раунді (див. Частину 2 правил гри. Інформаціяпро рандомізацію).

3. Правила гри

  1. Перед кожним раундом 4 продовольчі контейнери випадковим чином розміщуються на 4 сірих квадратах в зоні продовольчих контейнерів.
    Випадкове розміщення продовольчих контейнерів може бути виконане вручну, як вказано нижче:
    a. Місця розміщення контейнера нумеруються від 1 до 4, як на малюнку :
    b. Покладіть чотири кольорові цеглинки їжі(1 червона 2×2 LEGO-цеглина, 1 синя,1 зелена та 1 жовта) в непрозору коробку.
    c. Потрясіть коробку, щоб змішати 4 цеглини їжі.
    d. Візьміть цеглину їжі одну за одною з коробки та покладіть продовольчий контейнер відповідного кольору на сірий квадрат, починаючи з квадрата № 1, після чого поставте цеглину їжі у верхній частині продовольчого контейнера.
  2. Перед кожним раундом 3 з 4 кораблів випадковим чином розміщуються на білих квадратах в гавані як показано на малюнку 2.2.
    Випадкове розміщення 3х кораблів може бути виконано власноруч як зазначено нижче:
    a. Розташування кораблів позначені від 1 до 6 як на малюнку :

    b. Покладіть 1 червону, 1 синю, 1 зелену, та 1 жовту картку в непрозору коробку.
    c. Потрясіть коробку, щоб перемішати 4 картки.
    d. Візьміть 1 картку з коробки. Цей колір не використовується в цьому раунді. Як продовольчі контейнери (включаючи цеглинки їжі) так і регулятор температури кольору, що не використовується, вилучаються з ігрового поля.
    e. Потім покладіть 3 білих картки в коробку з 3 кольоровими картками, що залишилися.
    f. Потрясіть коробку, щоб перемішати 6 карток.
    g. Візміть картки одна за одною з коробки. Якщо витягнуто кольорову картку, покладіть модель корабля відповідного кольору на білий квадрат, починаючи з квадрата номер 1. Якщо витягнуто білу картку жоден корабель не розміщується на білому квадраті.
  3. Робот має перемістити кожну цеглинку їжі з контейнера для їжі повністю у корабель відповідного кольору. Їжа може бути розміщена в будь-якому положенні всередені корабля.

4. Робот має перемістити кожен регулятор температури і розмістити його згори на кораблі відповідного кольору. Цей регулятор має бути розміщений у вертикальному положенні (зачепом догори) і має бути неушкодженим.

 5. Робот має перемістити кожен продовольчий контейнер таким чином щобвін повністю розмістився всередині квадрату, який відповідає його кольору в
зоні виробництва. Продовольчі контейнери можуть розміщуватись в будь якому положенні, але в неушкодженому стані.

 

6. Робот має перемістити кожен корабель всередину зони моря повністю. Корабель не має бути ушкодженим.

4. Оцінювання

  1. Підрахунок балів проводиться після завершення залікової спроби.
  2. Максимальна кількість балів 190.
  3.  Якщо команди мають однакову кількість балів, то їх положення у турнірнійтаблиці визначається за найменшим часом спроби, який було зафіксовано.

Таблиця оцінювання

Завдання Балів за кожну Загалом
Цеглинка їжі не торкається відповідного контейнера з їжею та знаходиться деінде на поверхні поля. 5 15
Цеглинка їжі повністю на кораблі, який відповідає кольору цеглинки їжі. 15 45
Харчова цеглина повністю в кораблі, але колір не збігається. 5 15
Температурний регулятор не пошкоджений і повністю розташований на вершині корабля, що відповідає кольору контролера. 20 60
Регулятор температури не пошкоджений і повністю розташований на вершині корабля, але колір не збігається. 5 15
Судно не пошкоджене і повністю в зоні моря. 10 30
Харчовий контейнер повністю на квадраті в зоні виробництва, що відповідає кольору контейнера. 10 30
Харчовий контейнер повністю на квадраті в зоні виробництва, але колір не збігається. 5 15
Робот повністю зупиняється в зоні старту та фінішу 10
Максимальна кількість балів 190

 

5.Опис столу для змагань

  1. Внутрішні розміри столу складають 2362 мм х 1143 мм.
  2. Зовнішні розміри столу 2438 мм х 1219 мм.
  3. Основний колір поверхні столу – білий.
  4. Висота бортиків: 70 ± 20 мм.

6.Опис поля для змагань 

  1. Всі чорні лінії шириною 20 ± 1 мм.
  2. Всі виміри (довжини відрізків, відстань між об’єктами) можуть мати похибку ±5мм
  3. Якщо стіл більший за поле, то поле вирівнюється по правому верхньому кутку до бортиків столу.
  4. Ми рекомендуємо роздрукувати поле для змагань на матовій основі, що не відзеркалює світло.

Опис кольорів для поля для змагань

7. Опис об’єктів, що використовуються в змаганні

Необхідні 4 продовольчі контейнери: 1 червоний, 1 зелений, 1 жовтий та 1 синій.
Кожен продовольчий контейнер має двадцять чотири 1×6 LEGO-цеглини і дві LEGO- пластини чорного кольору 1×2.
Крім того, вам потрібна одна 2×2 LEGO-цеглинка в кожному кольорі (червоний, зелений, жовтий, синій). Ці цеглини розміщені на вершині контейнера для їжі.

Крок 1

Крок 2

Крок 3

Крок 4

Крок 5

Крок 6

Необхідні 4 регулятори температури: 1 червоний, 1 зелений, 1 жовтий та 1 синій.
Кожен регулятор має двадцять дві 2×4 LEGO цеглинки, одну 2×2 LEGO цеглу, одну 2×2 з коннекторами і одну гофровану трубку Technic.

Крок 1

Крок 2

Крок 3

Крок 4

Крок 5

 

 

Крок 6

Потрібні 4 кораблі: 1 червоний, 1 зелений, 1 жовтий та 1 синій.
Кожен корабель містить шістнадцять 1×6 LEGO цеглин та двадцять чотири 2×4 LEGO-цеглини.

Крок 1

Крок 2

Крок 3

Крок 4

Крок 5