Молодша Ліга 2018

Всесвітня олімпіада з робототехніки 2018

Молодша ліга

Опис завдання, правила, оцінювання

Як прогодувати людство

ЗМЕНШЕННЯ ХАРЧОВИХ ВІДХОДІВ

Завантажити PDF-версію Правил для друку можна за цим посиланням

Завантажити PDF-версію Поля для друку можна за цим посиланням

Вступ 
2. Опис завдання 
3. Правила гри 
4. Оцінювання 
5. Опис столу для змагань 
6. Опис поля для змагань 
7. Опис об’єктів, що використовуються в змаганні 

 

Вступ

Понад 800 мільйонів людей в усьому світі страждають від голоду. Тим не менш, близько третини від вироблених у світі харчових продуктів не споживають і вони потрапляють у відходи.
Така країна, як Таїланд виробляє багато видів харчових продуктів. На жаль, більша частина їжі відправляється на сміттєзвалища, або залишається незібраною на фермах через її зовнішній вигляд та вік. Таїландські ферми, підприємства і споживачі кожного року витрачають багато ресурсів для того аби виростити, переробити, транспортувати й утилізувати те, що ніколи не з’їдять.
Цього року місія полягає у створенні робота, який може допомогти зменшити продовольчі відходи. Завдання робота полягає в тому, щоб сортувати продукти харчування відповідно до їх вигляду та терміну придатності, та транспортувати відсортовану їжу до місць, в яких зможуть використати цю їжу замістить того, щоб викидати; тобто скидання непридатних для продажу продуктів на звалище.

2. Опис завдання

Завдання Молодшої ліги полягає в тому, щоб створити робота, який може сортувати фрукти з ферми відповідно до їх якості або зовнішності. Є чотири види якості: свіжі фрукти(червоні), незрілі плоди(зелені), недосконалі або “потворні” фрукти(жовті) та гнилі фрукти(сині).

На полі для змагань чотири різні фруктові LEGO-блоки представляють чотири різні якості фруктів:

Свіжі фрукти(4)

Недосконалі фрукти(2)

Незрілі фрукти(2)

Гнилі фрукти(2)

Десять фруктових LEGO-блоків розміщені в десяти сірих квадратах зони розміщення фруктів.
Після сортування плодів робот повинен транспортувати фрукти від зона розміщення фруктів до місць, які відповідають якості фруктів: свіжі фрукти до продуктового магазину, незрілі в кімнату дозрівання, недосконалі на фабрику для переробку в сік, фруктові салати або коктейлі, а гнилі фрукти на біогазову електростанцію.
На полі для змагань дві червоні зони – це продуктові магазини, Блакитна зона – це біогазова станція, зелена – це кімната дозрівання, а жовта – це фабрика для переробки
недосконалих продуктів харчування.
Робот повинен починати з стартової зони, за зеленою лінією і закінчувати в червоній зоні (фінішній зоні) за білою стіною.

Біла стіна

3. Правила гри

1. Перед кожним раундом на десяти сірих квадратах зони розміщення фруктів, як показано на малюнку 2.1, випадковим чином розміщуються 4 червоних фрукта, два
жовтих, 2 зелених та 2 синіх.
Випадкове розміщення фруктів можна виконати вручну наступним чином:
a. Місця розміщення фруктів пронумеруйте від 1 до 10, як показано на малюнку 2.1.

b. Покладіть 4 червоні картки, 2 жовті картки, 2 зелені карти і 2 сині карти в непрозору коробку.
c. Потрясіть коробку, щоб змішати 10 карт.
d. Візьміть карти одину за одною з коробки та поставте фруктову модель відповідного кольору на сірі квадрати, починаючи з квадрата №1.

2. Десять фруктових блоків повинні бути перенесені роботом з зони розміщення фруктів в райони призначення для чотирьох різних видів фруктів: червоні фрукти в одну з двох червоних зон (продуктові магазини), жовті фрукти до жовтої зони, зелені фрукти до зеленої зони, а також сині фрукти до синьої зони. Фруктовий блок правильно розміщений у зоні, якщо він непошкоджений і повністю знаходиться в межах зони, яка відповідає її кольору. Фруктовий блок вважається цілком в межах зони, якщо база блоку торкається зони.

 

 

3. Перед початком місії робот повинен повністю знаходитись і стартовій зоні (зелена лінія навколо зони не входить). Місія завершується, коли робот повертається до зони фінішу, зупиняється, а шасі робота повністю перебуває у червоній зоні (кабелі дозволяються бути поза межами зони фінішу).

(*) Визначення поняття “Пошкоджений” у даному документі: об’єкт вважається пошкодженим, якщо хоча б одна LEGO – деталь повністю від’єднана від місця свого початкового розташування в об’єкті.

4.Біла стіна поруч з зоною фінішу не повинна бути пошкоджена або переміщена з вихідного положення.Якщо біла стіна пошкоджена або переміщена, призначається штраф, якщо він не призведе до негативної оцінки (Див.Загальні правила 5.15)

4. Оцінювання

Максимальна кількість балів 170

Таблиця оцінювання

Задача Бали за
кожну
Загалом
Свіжі фрукти (Червоні фрукти) повністю в межах червоної
зони (Продуктовий магазин)
10 40
Свіжі фрукти (Червоні фрукти) частково в межах червоної
зони(Продуктовий магазин)
5 20
Незрілі фрукти (зелені фрукти) повністю в межах зеленої
зони
20 40
Незрілі фрукти (зелені фрукти) частково в межах зеленої
зони
5 10
Недосконалі фрукти (жовті фрукти) повністю в межах
жовтої зони
20 40
Недосконалі фрукти (жовті фрукти) частково в межах
жовтої зони
5 10
Гнилі фрукти (сині фрукти) повністю в межах синьої зони. 20 40
Гнилі фрукти (сині фрукти) частково в межах синьої зони. 5 10
Робот пошкоджує або переміщає білу стіну з її початкового
положення
-10
Робот повністю зупиняється в зоні фінішу.
(ці бали призначаються, якщо виконані будь-які інші
пункти)
10
Максимальна кількість балів 170

5. Опис столу для змагань

1. Внутрішні розміри столу для змагань 2362 мм x 1143 мм.
2. Зовнішні розміри столу 2438 мм х 1219 мм.
3. Основний колір поверхні стола білий.
4. Висота бортів: 70 ± 20 мм.

6. Опис поля для змагань

1. Всі чорні лінії 20 ± 1 мм.
2. Розміри можуть змінюватися в межах ± 5 мм.
3. Якщо стіл більший, ніж поле для змагань, скористайтеся стартовою зоною в якості орієнтира та помістіть стартову зону на край столу, щоб налаштувати поле для змагань.
4. Ми рекомендуємо роздрукувати поле для змагань на матовій основі, що не відзеркалює світло.

Опис кольорів для поля для змагань

7. Опис об’єктів, що використовуються в змаганні

Кожен свіжий фрукт складається з 8 червоних LEGO-цеглинок 2×4 , 1 червоної LEGO-цеглинки 2×2 і 1 зеленої LEGO-цеглинки 2×2. Потрібно 4 свіжих фрукти.

Крок 1

Крок 2

Крок 3

Крок 4

Крок 5

Крок 6

Кожен недосконалий фрукт складається з 8 жовтих LEGO-цеглинок 2×4 ,1 жовтої
LЕGO-цеглинки.

Крок 1

Крок 2

Крок 3

Крок 4

Крок 5

Крок 6

Кожен зелений фрукт складається з 8 зелених LEGO-цеглинок 2×4 , 1 чорної LЕGO-цеглинки 2×2.

Крок 1

Крок 2

Крок 3

Крок 4

Крок 5

Крок 6


Кожен недосконалий фрукт складається з 8 синіх LEGO-цеглинок 2×4 , 1 синьої LЕGO-цеглинки.

Крок 1

Крок 2

Крок 3

Крок 4

Крок 5

Крок 6

Біла стіна складається з 17 білих LEGO-цеглинок 2×4 і 2 білих LEGO-цеглинок 2×2.

Крок 1

Крок 2

Крок 3